Stadtbefestigung

1220 bekam Esslingen eine Befestigungsanlage, die zunächst das Stadtgebiet mit dem Markt umschloss. Gegen 1330 galt die Stadt nach mehreren Erweiterungen der Befestigung mit 28 Toren und 50 Türmen als uneinnehmbar. Von der Stadtbefestigung steht heute noch die Esslinger Burg und sowie die Türme Schelztor, Wolfstor und Pliensauturm.